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基于FCMAC與PID復(fù)合溫控器在DMK-240真空燒結(jié)爐中的應(yīng)用

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燒結(jié)是硬質(zhì)合金生產(chǎn)過程中最關(guān)鍵的一道工序,硬質(zhì)合金燒結(jié)工藝要求燒結(jié)沮度必須嚴(yán)格按照產(chǎn)品的工藝曲線進行升溫。跟隨誤差和超調(diào)盤有嚴(yán)格的指標(biāo)要求(nO實際生產(chǎn)過程中被控對象的參數(shù)(每次裝料的重呈、產(chǎn)品的型號及規(guī)格、燒結(jié)工藝參數(shù)等)隨機變化,全局范圍內(nèi)被控對象難以得到精確數(shù)學(xué)模型且近似數(shù)學(xué)模型的參數(shù)變化大,采用傳統(tǒng)的PID控制器及Dahlin, Smith預(yù)估控制算法實施沮控時效果不盡人憊。


  但局部范圍內(nèi)被控對象可以礙到精確數(shù)學(xué)模型且數(shù)學(xué)模型參數(shù)變化小,因此采用其有分段通近或局部泛化能力的控制算法實施沮控時控制精度較高。而小腦模型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CMAC)是一種具有局部泛化能力的聯(lián)想神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),具有相似的輸人產(chǎn)生相似的輸出,偏離的愉人產(chǎn)生獨立的輸出;每一輸出,只有很少的神經(jīng)元對應(yīng)權(quán)位對其產(chǎn)生影響,嘟些神經(jīng)元對其產(chǎn)生影響由輸人決定。


  每個神經(jīng)元的輸人輸出是一種線性關(guān)系,但總體上可以看作一種表達非線性映射的表格系統(tǒng)岡。采用基于模糊小腦模型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(FCMAC)與傳統(tǒng)PID控制算法相結(jié)合的復(fù)合沮度控制器進行溫度控制.是一種較好的控制方法。


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